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本发明公开一种在线涂胶检测系统信号传输稳定性的评估方法，机器人受控于机器人控制器，机器人控制器和主控板连接到工控机；在机器人周围设置触发器和信号接收装置，触发器以及连接相机的管脚分别连接到信号接收装置；机器人运动到指定位置，触发器输出高电平，记为信号I，信号接收装置接收信号I并记录接收时间；连接相机的管脚输出高电平，记为信号II，信号接收装置接收信号II并记录接收时间；重复多次，统计信号I接收时间中的最大时间差和信号II接收时间中的最大时间差，得出信号抖动时间；利用信号抖动时间判断涂胶检测系统的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116642524 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310623651.5
(22)申请日 2023.05.30
(71)申请人 易思维（杭州）科技有限公司
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