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一种管道检测爬行机器人摄像装置.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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一种管道检测爬行机器人摄像装置.pdf

    本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人摄像装置，包括支架和摄像机，支架呈“U”形并与摄像机可转动连接；还包括方形的盒体，盒体设置在支架之间，盒体与支架转动连接；盒体的一端设置有开口，摄像机固定设置在盒体内，且摄像机的镜头朝向开口方向设置。本实用新型通过在支架内设置盒体和摄像机，可改善现有摄像机移动时遮挡探照灯光路的缺点；方形结构的盒体体积较小，其与支架的组合占用空间也较小；驱动装置可以驱动摄像机在0—90°范围内进行转动，便于取景拍摄；补光灯设置在盒体开口端的四个顶点处，可对摄像机进一步进行补光

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210219048 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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