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一种管道检测爬行机器人驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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一种管道检测爬行机器人驱动装置.pdf

    本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人驱动装置，包括中空的箱体、若干轮轴和两电机，箱体相对的两侧壁上成对设置有若干轮轴，各轮轴贯通箱体侧壁并向外延伸，各轮轴均与箱体铰连接，位于同一侧壁上的各轮轴还通过传动件顺序连接；两电机固定设置在箱体内，两电机的输出轴分别与两侧壁上的任一轮轴相连接，并分别驱动该轮轴转动。本实用新型通过在箱体内配置两个电机，分别对不同的轮轴进行驱动，同一侧的各轮轴之间互相联动，可减小驱动装置的体积；两个电机仅驱动一个轮轴且并排布置，可选用较小的电机实现；控制器和电机均整合在箱体

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210212041 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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