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小功率随动系统 实验指导书 （天煌系统） 上海交通大学自动化系 目录 第一部分实验原理 3 一、概述 3 二、随动系统的控制原理与结构组成 3 1、测角装置一正余弦旋转变压器 4 2、相敏整流器 5 3、校正装置 7 4、功率放大器 9 5、直流力矩电机 10 第二部分实验指导 13 一、实验目的 13 二、实验设备 13 三、实验内容 13 四、实验步骤 14 1.部件及系统零位的调整 14 2.部件静特性的测量 14 3.动态性能指标的测量 16 4.稳态性能指标的测量 17 5.串联校正 17 五、实验报告要求 17 六、思考题 18 七、实验操作注意事项 18 八、参考文献 18 第一部分实验原理一、概述 随动系统的输出量是机械量（位移、速度）。检测元件将输出量变换成与输入量同类型的信号，并进行比较，得出偏差信号。系统按照偏差的性质（极性与大小）进行控制，控制的结果导致偏差的减少或消除，使系统的输出量能快速、准确地复现输入量信号的变化规律，这就是随动系统的控制任务。 在随动系统中，如果被控制量是机械位移或其导数时，这类系统又称为伺服系统（Servosystem）。随着现代控制技术的发展，随动系统已广泛地应用于军事工业和民用工业等许多领域，例如机械制造工业中仿形铣床，数控机床的加工轨迹控制；军事设施中火炮的瞄准，导弹的发射和制导等都是随动系统的具体应用。 随动系统有模拟式和