一种螺丝吸头、打螺丝机、螺丝平弹垫检测系统及方法.pdfVIP

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2023-08-26 发布于北京
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一种螺丝吸头、打螺丝机、螺丝平弹垫检测系统及方法.pdf

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本发明涉及装配技术领域，公开了一种螺丝吸头、打螺丝机、螺丝平弹垫检测系统及方法。螺丝吸头：透视吸嘴可拆卸连接在主体吸嘴的吸入端；主体吸嘴、透视吸嘴中具有容纳螺丝的空间；透视吸嘴中设置有阻挡平垫的阶梯挡台。螺丝平弹垫检测方法：包括以下步骤：采用上述螺丝吸头吸取套有平弹垫的螺丝；拍摄螺丝吸头及螺丝的照片，照片呈现出螺丝的完整轮廓；视觉处理，根据平弹垫区域中像素值的差异，判断出平垫、弹垫的有无。本申请的技术方案，通过螺丝吸头，可以很好的吸取分体式的带有平弹垫的螺丝。通过透视吸嘴特别的材质设计，且平垫和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116638298 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310584642.X (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人上海轩田工业设备有限公司地址