堆取料机一键泊车方法.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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堆取料机一键泊车方法.pdf

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本发明涉及堆取料机技术领域，具体为一种堆取料机一键泊车方法，包括：大车每一次经过一个锚定点时，控制器根据当前大车行走方向并结合锚定点处感应开关的触发情况，确定大车与锚定点的位置关系并同步显示在触摸屏上；控制器通过触摸屏显示用于提示操作人员大车进入一键泊车区间的提示信息；操作人员触发触摸屏上的一键泊车按钮，进而向控制器发送一键泊车指令，控制器接收到一键泊车指令后，控制大车减速停车；控制大车以第一额定速度反向行车，行车期间锚定点上设置的所有感应片同时被相应行走轨迹上的感应开关感应到之后，大车行走制动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116639095 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310716894.3 B60T 7/10 (2006.01) (22)申请日 2023.06.1