速度确定方法、装置、设备和计算机存储介质.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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本申请公开了一种速度确定方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及计算机技术领域。本申请可应用于人工智能领域，尤其是自动驾驶领域。具体实现方案为：根据第一被控目标的被控点的实际位置和第一被控目标的被控点的预设轨迹，确定第一被控目标的被控点的预期速度方向；所述第一被控目标为多个具有运动学关系的被控目标中的一个；根据第一被控目标的被控点的预期速度方向，以及所述运动学关系，确定所述多个被控目标中的至少一个被控目标的目标速度。本申请实施例能够提高速度计算的精确度，为后续确定更为准确的设备控制参数提供了基础。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111753374 A (43)申请公布日 2020.10.09 (21)申请号 202010593107.7 (22)申请日 2020.06.26 (71)申请人北京