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本发明涉及一种自平衡起吊安装装置，尤其是一种辅助实现与垂尾安装接头对接的安装装置。一种自平衡起吊安装装置，包括底层、调节层和起吊装置；底层作为所述起吊安装装置的移动底座，在外力作用下将该装置移动到工作区域；调节层安装在底层上；起吊装置安装在调节层上，用于起吊安装部件；通过调整调节层与底层的相对位置，进而调整起吊装置的位置。本发明具有如下优点：1、实现了装置在厂房内移动和运输；2、实现了装置移到工作位置后固定；3、方便收纳起吊装置中的增长杆；4、实现了在航向方向平移的微调；5、实现了在360°范围
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116639604 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310781631.0 B66C 23/72 (2006.01)
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