用于学习驾驶风格的方法和系统.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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本发明涉及一种用于学习驾驶风格的方法，所述方法包括以下步骤：在预给定的驾驶场景下，记录驾驶员的驾驶操作参数(Ui)和车辆的实际行驶状态(Yi)(S1)；基于所记录的驾驶操作参数(Ui)和实际行驶状态(Yi)确定控制器模型(3)的参数(Pi)，该控制器模型(3)用于控制车辆的横向运动和/或纵向运动(S2)。本发明还涉及一种用于学习驾驶风格的系统和一种计算机程序产品。根据本发明，自动驾驶系统可以基于所记录的驾驶操作参数确定控制器模型的参数，并引入车辆的实际行驶状态用于对控制器模型的参数进行校准，从而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116639134 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310800069.1 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司地址