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本实用新型涉及芯片自动转运装置,芯片自动转运装置包括:转运平台以及机械手。机械手安装在转运平台上,机械手的末端设置有夹取装置。夹取装置包括底板、工装滑块以及夹板;底板设置在机械手的末端,且底板上滑动设置有两个工装滑块,工装滑块上沿其滑动方向上设置有多个安装区;夹板固定设置在工装滑块上的一个安装区上,夹板上凸出设置有一对用于夹持料盒的夹持柱,两个工装滑块能够在底板上相互远离或靠近以使得夹持柱松开或夹紧料盒。利用机械手带动夹取装置夹取料盒,实现芯片加工的自动转运,提高了芯片的生产效率。将夹板固定在不
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219591363 U
(45)授权公告日 2023.08.25
(21)申请号 202320987295.0
(22)申请日 2023.04.27
(73)专利权人 天津凯普林光电科技有限公司
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