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本发明公开了一种检查驱动机构及检查装置，检查驱动机构包括：支撑架，其包括相对设置的第一卡箍和第二卡箍、连接于第一卡箍和第二卡箍之间的滑轨，平行于滑轨的长度方向为前后方向，在水平面上与前后方向垂直的方向为左右方向，检查时，第一卡箍和第二卡箍固定于待检查物上；移动滑车，其包括安装于滑轨上的车体、安装于车体上用于带动车体在滑轨上移动的第一驱动部；拖链组件，其后端部安装于车体上，其前端部能向左和/或向右摆动。通过拖链组件能够实现在较小管间距的空间中灵活且精准的转弯；滑轨架空可以避免检查机构遇到地面障碍。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116639445 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310474642.4 (51)Int.Cl .
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