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本实用新型公开了一种履带式农业除草机器人，应用在农业机器人领域，包括机座，所述机座的内部通过轴承对称转动连接有转动杆；本实用新型通过两个第一伺服电机启动后，在第三锥形齿轮的作用下，可以带动转动杆进行转动，在第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的作用下带动连接杆进行转动，无需四台电机，降低了用电量的消耗，提高了续航的时间，起到节能的目的，通过转动座顶部安装有支撑杆和喷管，经过喷管上面安装的雾化喷头，配合连接法兰与外部进液管连接，可以将外部药液泵送到喷管中，经过雾化喷头喷出，达到喷药和刀盘双重除草的目的，并且
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219577844 U
(45)授权公告日 2023.08.25
(21)申请号 202321372602.0
(22)申请日 2023.06.01
(73)专利权人 苏州农业职业技术学院
地址 2
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