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汽车驾驶辅助系统设计报告 第六届信息技术应用水平大赛 基于OMO2传感器的汽车驾驶辅助系统 学 校: 参赛队员: 专 业: 指导教师: 摘要:此系统是基于OMO2传感器的汽车驾驶辅助系统，主要包括速度检测模块、向心力采集模块、底盘模拟模块和前大灯模拟模块。采用OMO2传感器采集信息，通过C8051F020处理数据，从而通过步进电机调节底盘和前大灯的角度，同时检测模拟发动机转速，通过调节PWM波占空比来稳定发动机的转速。 关键词:单片机 OMO2传感器 汽车 2 目录 1、设计背景 ....................................................................................... 4 2、系统方案 ....................................................................................... 4 2.1 微控制模块 ............................................................................. 5 2.2光学传感器芯片及鼠标控制器 ................................................ 5