一种新型机器人电永磁钢板抓取工装.pdfVIP

一种新型机器人电永磁钢板抓取工装.pdf

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本发明涉及一种新型机器人电永磁钢板抓取工装,包括磁铁安装板、钢板抓取组件、限位卡合组件和警报组件,磁铁安装板的底端外壁上固定有钢板抓取组件,磁铁安装板的底端外壁上固定有限位卡合组件,安装板的底端外壁上固定有警报组件;钢板抓取组件包括导向套、碟簧、弹簧导向杆、压缩弹簧、磁铁连接法兰、电永磁铁、连接杆、传感器安装板、测距传感器安装板、测距传感器和抓具总成连接板;该发明采用了钢板抓取组件,可以对不同重量及规格的钢板进行磁性抓取,从而确保都能抓取,从而对确保抓取效果;采用了限位卡合组件,在抓取的过程中,

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116638541 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310722455.3 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人 江苏振光电力设备制造有限公司 地址

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