基于星状骨架模型的猪的行走姿态分析的中期报告.docxVIP

基于星状骨架模型的猪的行走姿态分析的中期报告 本文基于星状骨架模型对猪的行走姿态进行分析。星状骨架模型是一种将骨骼与肌肉结构有机结合在一起的模型。通过建立三维模型、分析骨骼结构和肌肉运动，可以更加准确描述猪的行走态势。本文主要分为以下几个部分： 1. 数据采集与预处理：本文采用了猪的运动影像序列作为数据源。对于这些影像序列，我们需要先进行预处理，包括图像坐标系到真实坐标系的转换、分割和去噪等步骤。我们采用了OpenCV、Matlab等工具进行数据处理。 2. 骨骼结构的建立：基于已处理好的影像序列，我们采用了SLIC超像素分割算法进行分割，得到了猪的轮廓。在此基础上，我们建立了猪的三维骨骼结构。我们采用了ANIMAL（Automatic Non-rigid Image Alignment for Anatomical Landmarks）算法进行骨骼结构的建立。 3. 肌肉的运动分析：在建立好的骨骼结构上，我们通过建立动力学模型来分析肌肉的运动。具体来讲，我们为每个骨头建立了一个可以自由运动的关节。在每个关节处，我们建立了一个肌肉组，即每个关节上可能有多组肌肉来使关节运动。通过对肌肉力矩的计算，我们可以计算出每个骨头的运动变化。 4. 仿真和验证：最后，我们通过仿真模拟来验证我们建立的模型对于猪的运动姿态的准确性。对于不同的运动状态，我们分别进行模拟，通过计算模拟结果与实际影像中产生的结果进行对比，可以验证我们的模型的准确性。 目前，我们已经完成了数据预处理和骨骼结构的建立，正在进行肌肉的运动分析工作。我们的下一步工作将是完善肌肉运动分析模型并进行仿真验证，同时加强算法的优化和对影像序列的分析处理，以得到更加准确的结果。