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液压伺服系统 第四章 液压控制元件;OUTLINE 圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性 喷嘴挡板阀结构型式、工作原理、静态特性 ?射流管阀结构型式、工作原理、静态特性;2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类;第四页，共五十六页，2022年，8月28日;一、按进、出阀的通道数划分 四通阀 三通阀 二通阀 二、按滑阀的工作边数划分;一、按进、出阀;二、按滑阀的工作边数划分;四、依据轴肩数目分类;五、 滑阀的预开口型式分类;4）圆周开口与非圆周开口;2.2 圆柱滑阀的静态特性分析;滑阀压力—流量方程的一般表达式;基本假设： （1）液压能源是理想的恒压源，回油压力为零；;根据桥路的压力平衡可得： p1 + p4 = ps p2 + p3 = ps p1 - p2 = pL p3 - p4 = pL;各桥臂的流量方程：;阀口配磨匹配条件： g1( xv ) = g3( xv );由以上公式推得负载流量为：;二、阀的线性化分析和阀的系数;（2）滑阀的特性系数;根据：;阀的三个系数;零位阀系数;4.3 零开口圆柱滑阀的静态特性分析;一、理想零开口四边滑阀的静态特性 1、理想零开口四边滑阀的压力—流量方程;阀芯左移：;归一化处理得：;理想零开口 滑阀的静态特性曲线;(II) 阀的压力特性：指负载流量等于常数时，负载压降与阀芯 位移之间的关系。;2、理想零开口四边滑阀的阀系数 流量增益：;理想零开口四边滑阀的零位阀系数;一、实际零开口四边滑阀的静态特性;实际零开口四边滑阀的零位阀系数;4.4 正开口圆柱滑阀的静态特性分析;1、理想正开口四边滑阀的压力—流量方程;压力—流量曲线;2、理想正开口四边滑阀的零位阀系数;4.5 双边滑阀的静态特性分析;一、零开口双边滑阀的静态特性 1、零开口双边滑阀的压力—流量方程阀芯左移：;带差动液压缸的双边滑阀;无因次方程：;2、零开口双边滑阀的零位阀系数;2、正开口双边滑阀的零位阀系数;4.6 滑阀的受力分析;4.7 滑阀输出功率及效率;一、零开口四边滑阀输出功率;恒压定量液压源;二、零开口四边滑阀输出效率;2.8 滑阀设计;2.9 喷嘴挡板阀;一、喷嘴挡板阀静态特性 结构原理：;喷嘴挡板阀;特性曲线;2.10 射流管阀;射流管阀;射流管阀;■The end