双闭环直流调速系统的动态特性 .docxVIP

PAGE PAGE 1 双闭环直流调速系统的动态特性 一、双闭环直流调速系统动态数学模型在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上，考虑双闭环掌握的结构，即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构图。其中，转速调整器和电流调整器的传递函数W ASR(s)和W ACR(s)均采纳PI调整器：则得系统动态结构如下图所示。系统动态结构：双闭环调速系统的动态结构图 二、突加给定起动过程分析前已指出，设置双闭环掌握的一个重要目的就是要获得接近抱负起动过程，因此在分析双闭环调速系统的动态性能时，首先分析它的起动过程。双闭环直流调速系统突加给定电压U* n由静止状态起动时，其系统状态：U n*=0，U i=0，U ct=0，n =0 ，U i*=0，U d0=0。当输入一阶跃信号时，系统进入起动过程。1. 起动过程波形分析分析起动过程：根据ASR由不饱和→饱和饱和→退饱和这一过程是由电流调整→转速调整。三个阶段（如图所示）：①未饱和→饱和 I（t=0~t1）②饱和 Ⅱ（t=t1~t2）③退出饱和 Ⅲ（t=t1~t2）双闭环调速系统起动时的转速和电流波形（1）第I阶段 ASR由未饱和→饱和（0 ~ t1）—电流上升阶段突加U n* → ΔU n=U n*-U n≈U n*很大→ASR快速饱和→U i*＝ U im* →Uct↑→Ud0↑→I d↑