双闭环调速系统转速调节器的设计 .docxVIP

PAGE PAGE 1 双闭环调速系统转速调节器的设计 设计分为以下几个步骤：1.电流环的等效闭环传递函数2.转速调整器结构的选择3.转速调整器参数的选择4.转速调整器的实现1.电流内环的等效传递函数当电流环设计好后，可以把它看作是转速环中的一个环节，求出其等效传递函数，然后就可以用与设计电流环类似的方法来设计转速环。电流环的闭环传递函数，由下图可知 传递函数化简忽视高次项，上式可降阶近似为高阶系统的降阶近似条件（之前已介绍）：式中 ωcn — 转速环开环频率特性的截止频率。电流环等效传递函数接入转速环内，电流环等效环节的输入量应为U*i(s)，因此电流环在转速环中应等效为 这样，原来是双惯性环节的电流环掌握对象，经闭环掌握后，可以近似地等效成只有较小时间常数的一阶惯性环节。物理意义：电流进行闭环掌握后，改造了掌握对象，加快了电流的跟随作用，这是局部闭环（内环）掌握的一个重要功能。2. 转速环的动态结构图用等效传递函数表示电流环后，整个调速系统的动态结构图如下图所示。 系统等效和小惯性的近似处理和电流环中一样，把转速给定滤波和反馈滤波环节移到环内，同时将给定信号改成 U*n(s)/α，再把时间常数为 1 / KI 和 T0n 的两个小惯性环节合并起来，近似成一个时间常数为的惯性环节，其中因此，ASR传递函数为式中 Kn — 转速调整器的