第十三届全国大学生力学竞赛试题 .pdfVIP

第一部分 基础题部分（共 60 分） 第 1 题 (18 分) 铅垂面内的机构如图所示，由直角杆ABC 、A BC 、CDE、C DE 铰接而成，销钉A 1 1 1 1 1 可沿固定水平滑槽运动，AB=BC=A B= BC =CD= C D=a ，DE= DE =2a 。 1 1 1 1 1） 已知图示瞬时 AB 与水平线 AA 1 的夹角为 φ，ABC 的角速度为，求 CDE 和 C DE 的角速度 、 ；（5 分） 1 1 CDE C DE 1 1 2 ） 已知ABC 上作用力偶 M ，E 和 E1 点通过刚度为 k 、原长为 2a 的弹簧连接，均 质杆 DE 和 DE1 的质量均为 m ，忽略其它杆的质量和各处摩擦。为使系统在45 的位 置平衡，求销钉 A 上的水平力 F；（5 分） 1 3 ） 若在上述平衡位置突然撤去力 F，求该瞬时 ABC 的角加速度 。（8 分） ABC F φ A A 1 B M ω C1 C D k E 1 E 第 1 题图 1 / 7 第 2 题 (12 分) 图(a)为可在火星上滚动的无轮缘车轮，由 n 根直杆在中点固结而成。假设 n=3 ，各 0 杆质量均为 2m 、长度均为 2R ，相邻杆间的夹角均为60 ，如图(b)所示。车轮在铅垂面内 向右滚动，杆件各端点依次与路面发生完全塑性碰撞，且不发生相对滑动。端点 A 与路 面碰撞前、后瞬时车轮的角速度分别记为  、 ，端点 B 与路面碰撞前、后瞬时车轮 A 0 A 1 的角速度分别记为 、 。已知重力加速度为 g 。 B 0 B 1 1）求 与 的比值；（3 分） B 1 B 0