系统的过渡过程和性能指标一课件.ppt

nnnn 一、控制与控制系 统nnn二、系统的分类三、系统的过渡过程和性能指标 n被控对象和控制装置 所n 控制器送来的信号以及信号值的大小自动调节阀门 n 模拟控制系统和数字控制系统信号，二者之间必须通过采样器和数据保持器连接起来通采样—数据控制系统。 调节系统、跟踪系统和过程控制系统 任意函数。随动系统的根本任务就是能够自动地、连续地、精平衡电位计伺服系统、雷达天线伺服系统等，都是随动系统的 nnnnnnn n单位阶跃输入、单位速度(斜坡)输入、单位加速度(抛物线)输入。 nnn性能指标，通常由稳稳态态性性能能和和动动态态性性能能两两部分组成。 一、 数学模型的概念二、 数学模型的类型三、