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当前第31页\共有43页\编于星期日\11点 系统辨识的基本概念详解演示文稿 当前第1页\共有43页\编于星期日\11点 （优选）系统辨识的基本概念 当前第2页\共有43页\编于星期日\11点 辨识三要素和辨识要点 输入/输出数据 系统模型类型 等价准则 能够量测到的 系统的 输入/输出数据 所考虑的 系统的结构 给出辨识的 优化目标 输入信号的选择： 必须能充分激励 系统的所有模态。 模型的选择： 兼顾精确性 和复杂性 最常用的误差 准则是 误差平方和函数 辨识就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型中，确定一个与所测系统等价的模型。 当前第3页\共有43页\编于星期日\11点 图1.1.2 加热炉加热工艺示意图 当前第4页\共有43页\编于星期日\11点 1.1.2 系统辨识的等价准则 当前第5页\共有43页\编于星期日\11点 系统辨识与优化问题 传统辨识方法 给定模型的参数估计 系统辨识问题实际上是一个优化问题 通过观测输入、输出数据对，确定系统的数学模型。 估计是针对函数的，系统的输入输出是函数关系。 估计准则最后体现为目标函数的形式。 因为系统辨识技术涉及最优估计和优化计算， 所以了解和掌握其基本内容和最新发展是重要的。 当前第6页\共有43页\编于星期日\11点 e=y-yg （1.1.8） 当前第7页\共有43页\编于星期日\11点 图1.1.3 输入误差示意图 当前第8页\共有43页\编于星期日\11点 图1.1.4 广义误差示意图 当前第9页\共有43页\编于星期日\11点 1.2 系统描述的数学模型 1.2.1 参数模型类 （1）连续系统的参数模型 当前第10页\共有43页\编于星期日\11点 图1.2.1 SISO系统示意图 当前第11页\共有43页\编于星期日\11点 图1.2.2 MIMO系统示意图 当前第12页\共有43页\编于星期日\11点 （2）离散系统的参数模型 当前第13页\共有43页\编于星期日\11点 当前第14页\共有43页\编于星期日\11点 当前第15页\共有43页\编于星期日\11点 当前第16页\共有43页\编于星期日\11点 1.2.2 非参数模型 （1）连续系统的非参数模型 当前第17页\共有43页\编于星期日\11点 离散系统的非参数模型 当前第18页\共有43页\编于星期日\11点 当前第19页\共有43页\编于星期日\11点 1.3 随机信号的描述与分析 1.3.1 随机过程的基本概念及数学描述 （1）随机过程的概念 （2）随机过程的数字特征 当前第20页\共有43页\编于星期日\11点 图1.3.1 样本总体 构成随机过程 当前第21页\共有43页\编于星期日\11点 当前第22页\共有43页\编于星期日\11点 图1.3.2 自相关函数测量示意图 当前第23页\共有43页\编于星期日\11点 1.3.2 平稳随机过程与各态历经性 当前第24页\共有43页\编于星期日\11点 1.3.3 随机过程的谱分解及谱密度函数 当前第25页\共有43页\编于星期日\11点 1.4 白噪声与伪随机码 1.4.1 白噪声及其产生 （1）白噪声的基本概念 当前第26页\共有43页\编于星期日\11点 当前第27页\共有43页\编于星期日\11点 （2）白噪声的产生办法 zi=(azi-1+C)(mod m)，i=1,2,… (1.4.11) 0≤zi≤m-1 (1.4.12) xi=zi/m，i=1,2,… (1.4.13) 图1.4.1 白噪声过程 的自相关函数 当前第28页\共有43页\编于星期日\11点 图1.4.2 白噪声过程的谱密度 当前第29页\共有43页\编于星期日\11点 当前第30页\共有43页\编于星期日\11点