物流信息技术实用教程（微课版第3版）PPT完整全套教学课件.ppt

7.2.2 GPS的工作原理 卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息 使用GPS进行定位时，一般用四个卫星来确定某一被测点的三维坐标 GPS定位原理图 用GPS进行精确的定位，需要解决两个问题 确定卫星的准确位置 准确测定卫星至地球上监测点所在地点的距离 时间基准问题 时间差与伪距离问题 误差及修正技术 卫星定位的基本原理 在使用GPS进行定位时，需要注意： 需在室外及天空开阔度较佳之地方使用，以便获得更好的信号 请勿在具1.57GHz左右之强电波环境下使用，因此环境易将卫星讯号遮盖掉，尤其是高压电塔下方 单纯GPS所计算出的高程值，并非是我们一般所说的海拔高度及气压计量测的飞行高度，原因在于所使用的海平面基准点不同 卫星定位的基本原理 根据定位的模式 绝对定位：又称单点定位，直接确定观测站相对于坐标系原点（地球质心）绝对坐标的定位方法。特点是作业方式简单，可以单机作业。一般用于导航和精度要求不高的应用中 相对定位：又称为差分定位，采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系 卫星定位方式 根据定位时接收机的运动状态： 动态定位：在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。即在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量 静态定位：在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。即在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。一般用于高精度的测量定位 卫星定位方式 7.2.2 GPS的工作原理 假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以建立以下4个方程式： 7．3 “北斗星”卫星定位系统 7.3.1 我国卫星导航系统的发展 20世纪80年代初，中国开始积极探索适合国情的卫星导航系统。90年代开始规划。2000年，初步建成“北斗”卫星导航试验系统，标志着中国成为继美、俄之后世界上第3个拥有自主卫星导航系统的国家。 发展步骤如下： “北斗一代”卫星导航试验系统（2000年） “北斗二代”卫星导航区域系统（2012年） “北斗三代”全球导航系统（2020年） 中国将发射近40颗北斗卫星并进行全球组网（新闻报道） 上世纪90年代，我国开始北斗卫星导航系统建设。此时，美国GPS系统已投入使用，俄罗斯格罗纳斯系统已基本建成。 2000年至2003年，我国成功发射3颗北斗导航试验卫星，建成北斗导航试验系统 2007年4月14日，我国成功将第一颗北斗导航组网卫星送入太空，从此我国自主研制的北斗卫星导航系统(BDS)进入新的发展阶段。 2010到2015，北斗导航卫星的发射进入密集期，至今已发射20颗北斗导航卫星。圆满实现北斗卫星导航系统区域组网并投入运行 到2020年未来5年发射近40颗卫星。根据北斗卫星导航系统全球组网建设计划，2018年将率先为“一带一路”国家提供基本服务，2020年形成全球服务能力，建成国际一流的全球卫星导航系统。 GEO:地球静止轨道卫星 IGSO:倾斜轨道同步卫星 MEO：中高轨卫星，轨道高度为2000-36000之间，即轨道介于低轨卫星和GEO卫星之间的卫星，GPS，GLONASS都属于此类卫星。 LEO：低轨卫星，轨道高度约为400-2000公里。 7.3.2 北斗星导航系统简介 一、北斗星的组成 （1）空间星座部分 将由5颗地球静止轨道卫星和30颗非地球静止轨道卫星组成 （2）地面控制部分 地面控制部分由若干主控站、注入站和监测站组成 （3）用户终端部分 各类“北斗”用户终端，可以与兼容其他卫星导航系统 二、北斗一号工作原理：双星定位 “1983年，‘两弹一星’功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，” 。　　 正式立项是在1994年。 一代“北斗”与GPS系统不同，对所有用户位置的计算是在地面中心站完成的。因此，地面中心站可以保留全部北斗用户的位置及时间信息，并负责整个系统的监控管理。 北斗一号工作原理 北斗一号卫星定位测出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。 另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。 从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标， 这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 北斗一号工作过程 （1）控制系统两颗卫星同时