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目 录
摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………… 2
第1章 绪论……………………………………………………………………… 3
1.1 数控机床的知识………………………………………………………… 3
1.2 数控铣床的分类………………………………………………………… 3
1.2.1 数控立式铣床……………………………………………………… 3
1.2.2 数控卧式铣床……………………………………………………… 4
1.3 数控铣床的结构特征…………………………………………………… 4
1.3.1 数控铣床的主轴特征……………………………………………… 5
1.3.2 控制机床的坐标特征……………………………………………… 5
1.4 数控铣床的主要功能及加工对象……………………………………… 5
1.4.1 数控铣床的功能…………………………………………………… 5
1.4.2 自动换刀装置及其形式…………………………………………… 5
1.4.3 自动装置应当满足的基本要求…………………………………… 6
第 2 章 总体方案的设计……………………………………………………… 8
2.1 运动方案的设计………………………………………………………9
2.1.1 运动数目的确定……………………………………………………11
2.1.2 运动方案的确定……………………………………………………13
2.2 功能部件的设计方案…………………………………………………14
2.2.2 进给伺服系统………………………………………………………18
2.2.3 自动换刀系统………………………………………………………20
2.2.4 基础部件……………………………………………………………23
2.2.5 数控系统……………………………………………………………24
2.2.6 辅助装置……………………………………………………………24
2.3 总体布局………………………………………………………………24
2.4 主要技术参数…………………………………………………………24
2.5 小 …………………………………………………………………..25
第 3 章 刀库的设计………………………………………………………………26
3.1 确定刀库容量…………………………………………………………… 26
3.2 确定刀库形式…………………………………………………………… 28
3.3 刀库结构设计…………………………………………………………… 28
3.4 初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 28
3.4.1 初选电动机与降速传动装置……………………………………… 29
3.4.2 初估刀库驱动转距……………………………………………………29
3.5 刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………30
3.6 刀库驱动转矩的校核………………………………………………………30
3.7 花键联接的强度计算………………………………………………………30
3.8 夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………31
3.9 确定刀具的选择方式………………………………………………………31
3.10 刀库的定位与刀具的松夹……………………………………………… 31
第 4 章 刀具交换装置的设计…………………………………………………… 31
4.1 确定换刀机械手形式………………………………………………………31
4.2 换刀机械手的工作原理……………………………………………………32
4.3 机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………………………32
4.4 机械手回转轴 4 上的齿轮齿条设计………………………………………33
4.5 自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………33
4.5.1 主轴准停装置…………………………………………………………33
4.5.2 换刀机械手的安装与调试……………………………………………33
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