无人机传感器与检测技术 课件 2任务一 加速度传感器认知与校准.pptxVIP

国家职业教育无人机应用技术;项目二 无人机飞行控制传感器认知与功能测试;项目描述 无人机飞行控制系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，它能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。 无人机飞控系统的传感器将无人机的飞行姿态等动态信息采集并输出给计算机，经计算机处理 后输出给执行机构，从而控制无人机的飞行姿态，并保持无人机的稳定。;;任务一 加速度传感器校准与认知;MEMS是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。 民用无人机加速度传感器一般都采用微机械加速度传感器，这种加速度传感器是集成在无人机飞控中的，无法用肉眼直接观察到加速度传感器的结构，也无法购买到单一的微机械加速度传感器。 本任务拟通过对一般工业用加速度传感器特性调研来了解加速度传感器的种类、工作原理和特性；通过 PixHawk飞控中的加速度传感器的校准和功能测试来了解加速度传感器在无人机飞行过程中所起的作用。;;;3)机架布局选择。;国家职业教育无人机应用技术专业教学资源库;5)加速度传感器功能测试。;知识链接; 电位器式角度传感器;（2）非线性电位器;为保证强度，骨架的最小高度hmin3~4mm； 为了防止绕制时产生倾斜和打滑，也为了减小测量误差，骨架侧面坡度角应小于30°。为减小坡度，可