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第 35 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.24 2019 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2019 307 基于改进 SSD 的柑橘实时分类检测 1,2,3,4,5 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2※ 李善军 ，胡定一 ，高淑敏 ，林家豪 ，安小松 ，朱 明 （1. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ；2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070 ； 3. 国家现代农业（柑橘）产业技术体系，武汉 430070 ；4. 国家柑橘保鲜技术研发专业中心，武汉 430070 ； 5. 农业农村部柑橘全程机械化科研基地，武汉