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第 34 卷 第 23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.23 2018 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2018 23 基于模糊 PID 控制的棉花采摘性能试验台测控系统研制 ※ 王由之，张宏文 ，王 磊，李光耀，张 勇，刘秀梅 （1. 石河子大学机械电气工程学院，石河子 832003 ；2. 农业部西北农业装备重点实验室，石河子 832003 ） 摘 要：为了确定棉花采摘过程中的采摘效果，研究各因素对棉花采摘效果的影响，该文基于模糊 PID 控制理论，利用 图像化编程语言LabVIEW ，研制了一套能够进行多通道数据采集的棉花采摘参数测控系统。该系统主要由工控机、数据 采集系统及驱动控制系统 3 部分组成，可实现棉花采摘速度、输