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第37 卷 第16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.16 270 2021 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2021 基于改进型 YOLOv4-LITE 轻量级神经网络的密集圣女果识别 1,2,3 1 1 1 1 张 伏 ，陈自均 ，鲍若飞 ，张朝臣 ，王治豪 （1. 河南科技大学农业装备工程学院，洛阳 471003 ；2. 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，镇江 212013 ； 3. 机械装备先进制造河南省协同创新中心，洛阳 471003 ） 摘 要：对密集圣女果遮挡、粘连等情况下的果实进行快速识别定位，是提高设施农业环境下圣女果采摘机器人工作效 率和产量预测的关键技术之一，该研究提出了一种