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三峡水库坝前至丰都水声学调查与分析 0 裂波束目标追踪技术 1929年，水声学被用于研究鱼类。利用水声学在海洋渔业捕捞中可定位鱼群位置及评估鱼群数量, 考察鱼类的分布、迁移等行为;在内陆湖泊等水体可进行鱼类的种类、数目、大小等资源量研究, 对鱼类资源量进行监测与管理 (K A Johannesson and R B Mitson, 1983) 。利用水声学探测鱼类资源快捷、直接、经济, 有着广阔的前景。经过70多年的发展, 水声学硬件和软件研发都取得了很大的成就。硬件方面:裂波束式鱼探仪问世以后, 可通过确认目标在声波的水平波阵面上由于其偏离轨道而产生的声强损失给予正确的增益 (Ehrenberg J E, 1983) ;随后又通过对单一鱼体目标的跟踪从而连续获得该鱼体的几个目标强度值, 并对其所有获得值进行平均, 增加单目标回波强度的精度 (Zhao X, 1996) ;通过确认鱼体在声波束中的位置, 裂波束目标追踪技术也能估计鱼的游泳速度及确认其运行的轨迹 (T Torgersen and S Kaartvedt, 2001) 。软件方面: Helg Balk等 (2001) 提出了CFT滤波技术, 有效解决了通常情况下小型河流中因回波信号信噪比低、杂波多而导致提取目标信号困难的问题, 对底层鱼体和地质进行比较准确的界定;该技术已经整合于SONAR-5分析软件中, 使之成为非