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第一章答案
1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
K
K s+K
p 1
s
1
Js
1
K
n
s
U(s) +
K
1
K s+K
p 1
K
b
J s2
2
+
9(s)
+
图1-27系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下：
K
p
x +xj x2 j x1++U(s) -jK -
x +
x
j x2 j x1
+
+
U(s) -
j
K - 1
j 6
K
1
K b
J
3
1
K p
9(s)
J
1-
1
2
-jx
-
j
K1K 4
K
1
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