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一种双臂作业机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-28 发布于四川
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一种双臂作业机器人.pdf

    本实用新型公开了一种双臂作业机器人，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的顶部固定安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构的顶部固定安装有两个连接臂，两个所述连接臂的端部均固定安装有机械爪，所述安装底板的下表面固定安装有安装块，所述安装块的底部活动安装有移动轮，所述第一旋转机构包括第一壳体，所述第一壳体的内底部通过轴承转动连接有第一转动杆。本实用新型，整个机器人的两个机械爪可以同步往相同方向转动，且两个机械爪之间也可以往相反方向相对转动，使得机器人的双臂可以适用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210233010 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

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