1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种驱动结构及主机械手、副机械手.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.13万字
  • 约 11页
  • 2023-08-28 发布于四川
  • 举报

一种驱动结构及主机械手、副机械手.pdf

    本实用新型公开了一种驱动结构及主机械手、副机械手，其技术方案要点驱动结构包括包括底座及铰接在底座上的机械手，所述的机械手铰接有驱动机械手转动的第一驱动件，所述的第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件，所述的第二驱动件设置在底座，通过第二驱动件调节第一驱动件的位置，当机械手由第一位置转动至第二位置时，前段部分第二驱动件沿机械手转动方向调节第一驱动件的位置，即可以加快摆动速度，实现快速摆动，当机械手快摆动至第二位置时，第二驱动件调节第一驱动件的位置，第一驱动件自身不运行，以实现小角度微调第一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210239708 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >