正弦激励超声扩频测距系统硬件设计的中期报告.docxVIP

正弦激励超声扩频测距系统硬件设计的中期报告 一、前言 超声扩频测距是一种基于超声波传播原理的测距技术，具有方便、快捷、精确等优点，在自动化测量、无人机、机器人等领域得到了广泛的应用。本项目旨在设计一个基于正弦激励信号的超声扩频测距系统，能够精确测量物体与传感器之间的距离。 本文是该项目的中期报告，主要介绍了系统硬件设计的进展情况和其中遇到的问题及解决方案。 二、设计方案 本系统采用正弦激励信号，通过超声传感器将信号发射到待测物体上，物体回传的信号经过放大、滤波和快速傅里叶变换（FFT）等处理后，得到其频谱图并进一步计算出物体与传感器的距离。具体设计方案如下： 1. 硬件 硬件部分主要由以下几个部分组成： （1）正弦信号产生模块 采用DDS芯片产生正弦信号，输出频率为40kHz。 （2）超声传感器 采用HC-SR04超声波模块，能够将正弦信号发送到待测物体并接收回传信号。 （3）信号处理模块 对回传信号进行放大、滤波和FFT等处理，得到频谱图并进一步计算出距离。采用STM32F103C8T6处理器作为信号处理器。 （4）显示模块 显示模块可以选择OLED显示，将距离数据实时显示出来。 2. 软件 软件部分主要包括驱动控制、信号处理和距离计算等功能，采用C语言开发。 三、进展情况 目前，我们已完成了正弦信号产生模块的设计和编写，可以通过DDS芯片输出所需频率的正弦信号。接收部分，我们已