电气控制与plc实训教程PPT完整全套教学课件.ppt

例2 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。其控制要求如下：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。 6.4.2 程序设计实例 RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为。该指令使步进顺控程序执行完毕时，非步进顺控程序的操作在主母线上完成。为防止出现逻辑错误，步进顺控程序的结尾必须使用RET步进返回指令。 2．RET指令 对状态转移图进行编程，就是如何使用STL和RET指令的问题。状态转移图的编程原则为：先进行负载的驱动处理，然后进行状态的转移处理。图6-2所示的指令表程序见表6-1，其状态梯形图如图6-3所示。 6.2.2 状态转移图的编程方法 6.2.3　编程注意事项P176页 6.3 单流程的程序设计 如彩灯循环点亮控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序流程。 图中在S22执行完后即结束。 在步进阶梯图中，以复位（RST）正在执行的步来结束步进动作。 从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。 单流程控制的编程比较简单，其编程方法和步骤如下。 ① 根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图。 ② 将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态。 ③ 理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序。 ④ 找出每个状态的转移条件和转移方向。 ⑤ 根据以上分析，画出控制系统的状态转移图。 ⑥ 根据状态转移图写出指令表。 6.3.1 设计方法和步骤 【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统 6.3.2 程序设计实例——例1简易红绿灯控制系统 西 东 南 北 南北B 南北B 南北B 南北B 东西A 东西A 东西A 东西A T0 T1 T2 T3 X0 SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。 STL为状态动作的步进起始指令 STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。 用LD或LDI指令设置转移条件 用SET指令 设置状态 以STL指令开始设置动作母线 用OUT指令设置动作 例2 电动机循环正反转的PLC控制 设计一个电动机循环正反转的控制系统。其控制要求如下：按下起动按钮，电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。 1．I/O分配 根据控制要求，其I/O分配为X0：停止按钮，X1：起动按钮，X2：热继电器动合点；Y1：电动机正转接触器，Y2：电动机反转接触器。 2．状态转移图 根据控制要求可知，这是一个单流程控制程序，其工作流程图如图4-10所示； 再根据其工作流程图可以画出其状态转移图，如图4-11所示。 3．系统接线图 根据系统控制要求，其系统接线图如图4-12所示。 例3 用步进顺控指令设计一个彩灯自动循环闪烁的控制程序。其控制要求如下：3盏彩灯HL1、HL2、HL3，按下起动按钮后HL1亮，1s后HL1灭、HL2亮，1s后HL2灭、HL3亮，1s后HL3灭，1s后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s后HL1亮……如此循环；随时按停止按钮停止系统运行。 当S0之行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到S23执行，当X5有效后，则结束流程。 当S0之行后，若X2先有效，则跳到S22执行，此后即使X1有效，S21也无法执行。 若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。 6.4 选择性流程的程序设计 选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。 6.4.1　选择性流程及其编程 ① 从3个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X0、X10、X20决定。 ② 分支转移条件X0、X10、X20不能同时接通，哪个先接通，就执行哪条分支。 ③ 当S20已动作时，一旦X0接通，程序就向S21转移，则S20就复位。因此，即使以后X10或X20接通，S31或S41也不会动作。 ④ 汇合状态S50可由S22、S32、S42中任意一个驱动。 6.4.1　选择性流程及其编程 1.选择性流程程序的特点 选择性