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機械 CAD 收集整理 : 汽車技朮聯盟：johns_01 E-mail:johns_01@163.com 本資料來自網絡僅供參考使用，有涉及版權請來信告知刪除處理 ! 万向传动的运动和受力分析 一、单十字轴万向节传动 当十字轴万向节的主动轴与从动轴存在一定夹角α 时，主动轴的角速度ω 与从动轴的角 1 速度ω 之间存在如下关系 2  cos 2  (4-1) 2 2  1sin cos  1 1 式中，φ 为主动轴转角，定义为万向节主动叉所在平面与万向节主、从动轴所在平面