宋霞课程设计1.docVIP

PAGE PAGE 3 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 1.PID控制器的基本用途 1 2.PID控制的应用前景 2 3. PID控制器各校正环节 2 3.1 积分（I）控制 2 3.2 微分（D）控制 3 3.4比例（P）控制 4 3.5 时域分析 4 4.PID控制器工作原理 5 4.1 比例控制对系统性能的影响 6 4.2 积分控制对系统性能的影响 6 4.3 微分控制对系统性能的影响 7 TOC \o 1-3 \h \z \u 参考文献 8 PID控制 系别：电子系 电本0701班 姓 名：宋霞 指导教师：张白莉 摘要：PID控制器是目前工业过程控制中，应用最广泛的工业控制器之一，它原理简单，适应性强，鲁棒性强。PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。 关键词：PID；控制器；时域性能 PID control Department of Electronics 0701 Student Song Xia Tutor Zhang Baili [Abstract]: PID controller is the indu