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一种烟嘴导料定位机构.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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一种烟嘴导料定位机构.pdf

    本实用新型公开了一种烟嘴导料定位机构，其技术要点是：包括机体，所述机体包括安装架、导料装置以及抓取装置，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述导料装置包括放料板以及定位组件，所述放料板放置在安装架上，所述放料板上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位，所述安装板上还安装有控制器，所述控制器用于控制定位组件的运动，达到了对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中的效果

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210260131 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20182

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