中国矿业大学常俊林版《自动控制原理》16章课后习题解答汇总.docxVIP

第一章 图 1.18 是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c 维持不变， 试说明系统工作原理并画出系统方块图。 浮浮浮Q 浮浮浮 Q 1 浮浮 ? 浮浮浮 ? 浮浮浮 浮浮浮浮 SM 浮浮浮 ? ? Q i f 2 解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。电位器 用来设置期望液位高度c* (通常点位器的上下位移来实现) 。 当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱的流入水 量与流出水量相等，从而使液面保持在希望高度c* 上。一旦流出水量发生变化(相当于扰动)， 例如当流出水量减小时，液面升高，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中 点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使 进入水箱的液体流量减少。这时，水箱液位下降．浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置为止，系统重新处于平衡状态，液位恢复给定高度。反之，当流出水量在平衡状态 基础上增大时，水箱液位下降，系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定 高度c* 。 系统方框图如图解 1. 4.1 所示。 恒温箱的温度自动控制系统如图 1.19 所示。 画出系统的方框图； 简述保持恒温箱温度恒定的工作原理; 指出该控制系统的被控对象和被控变量分别是什么。 给 定 电 压 — ＋  放 大