惯性导航系统及其误差建模.docVIP

PAGE 18 第一章 绪论 1.1课题研究背景 无人机，又可称为无人飞机，是指一类不需要飞行员在飞行器上操纵，可通过远程遥控或自主飞行的飞行器[1]。战争可以说是科技的第一推动力,无人机的概念最早正是出现在一战中，人们希望有一种飞机能够完成轰炸任务，但是又能规避飞行员的危险.早期的无人机仅能够实现自动平直向前行驶，这种无人机的结局就是不能返航。到了 1935 年，美国“蜂后”无人机才可以成功返航，此后无人机不再是所谓的消耗品,无人机的应用有了更多的可能性。到了二十世纪八十年代，电子通信技术飞速发展，人们将电子通信与无人机结合，把图像传输技术应用在无人机上，无人机在侦查、监视、信