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第四章 IIR数字滤波器的设计4.3 脉冲响应不变法?广州大学物理与电子工程学院 主要内容一、脉冲响应不变法的基本原理二、脉冲响应不变法的设计方法 重点与难点重点1、脉冲响应不变法的基本原理2、脉冲响应不变法的设计方法难点1、脉冲响应不变法的基本原理 问题的提出频率设计模拟AF到DF的转换W ,Ww ,wH(s)H(z)p sp s变换滤波器如何将模拟滤波器转变为数字滤波器?1. 脉冲响应不变法2. 双线性变换法 1、脉冲响应不变法的基本原理对模拟滤波器的单位冲激响应h(t)等间隔抽样来获得数字滤波器的单位脉冲响应h[k]：即，数字滤波器的单位脉冲响应h[k] = 模拟滤波器的单位冲激响应h(