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- 2023-08-29 发布于四川
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本实用新型涉及一种巡检机器人及其防掉落结构，巡检机器人包括巡检机器人的防掉落结构，巡检机器人的防掉落结构包括悬挂件、行走轮及防掉落件。行走轮包括轮轴、第一侧轮盖及第二侧轮盖，轮轴可转动地设置于悬挂件上，第一侧轮盖与第二侧轮盖间隔设置于轮轴上，第一侧轮盖与第二侧轮盖沿轮轴的径向方向凸出轮轴，第一侧轮盖凸出轮轴的部分、第二侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘围成容纳槽。防掉落件设置于悬挂件上，防掉落件包括阻挡臂，阻挡臂位于行走轮的下方，阻挡臂能够相对于容纳槽活动，以挡住或暴露容纳槽的槽口。上述巡检机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210256113 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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