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风力发电机组变桨控制系统设计 摘要： 随着“低碳”这个名词走进人们的生活，大家对可再生能源的关注度日益增大。随着煤、石油的大量开采，能源问题引起了世界各个国家的警惕，可再生洁净能源尤其风能开始受到人们的重视，风力发电得到了飞速发展，风力发电机在结构和控制都在逐渐完善，变桨距风力发电机组占着主导地位并将慢慢取代定桨距风力发电机组。本文主要研究了风电机组变桨距机构。 1、绪论1.1研究背景，目的及意义 1.1.1研究背景 大规模利用风能等可再生能源已成为世界各国应对气候环境变化的重要议题。从十六世纪人类利用风能抽水碾磨到二十世纪利用风能发电，从单桨叶风力发电机组到多桨叶风力发电机组，从垂直轴风力机到1957年第一台200kW水平轴并网风力发电机组的诞生，人类开发利用风能的技术取得了长足的进步。目前，风力发电技术相对成熟，具备了大规模商业开发的条件，因此受到各国的普遍重视，已经逐步发展成为成熟的产业1。 截止到2010年底，世界各国风力发电机组装机总容量已超过196，630MW，是2000年的12倍。十年来，全球风力发电的年平均增长率一直保持在29%左右，2010年仅新增装机容量就达37,580MW。在风能资源开发技术方面，使国内风力发电机组的设计、制造和技术管理运营达到国际水平。为此，国家积极出台多项可再生能源法，为发展风力发电等新能源提供了政策上的保障。当前，发展风电的趋势已势不可挡，风电产业正在迎接一个新的发展时期。 目前风力发电技术的主要发展方向是，研究如何提高风力发电机组单机的装机容量、机组的发电效率和系统的可靠运行等几方面。随着机组单机容量的不断增大，对风力发电系统变桨、变速调节技术，因其在不同风况时能够获得更高的风能转换效率，可以更好的稳定系统能量输出，且摆脱并网要求对机组的转速限制，因而逐渐占据了风力发电的主导地位。 1.1.2研究目的和意义 为了在发展中既能提高经济效益，又能降低单位千瓦成本，风力发电机组单机容量正向着大型化的方向改进。目前国际市场上的主流产品是兆瓦级风力发电机组，在美国7MW风力发电机组己经研制成功，而英国正在研制10MW的巨型风力发电机。随着风力发电机组向大型化的方向发展，风力机叶片、机械传动机构、发电机等部件的尺寸不断增长，这一发展趋势给机组的设计、安装、维护等造成诸多技术难题。 中国的风力发电技术近几年取得了突破性的发展，特别是自主开发研制的1.5MW和3MW风力发电机组相继成功运行，标志着国内风电技术与世界先进国家技术差距正在逐步缩小。但对大型风力发电机组部分关键技术的研究还比较薄弱，其中针对大型机组的变桨控制技术、直驱式发电机技术、大型风力发电系统气动特性分析等关键技术还需要继续深入研究完善。 1.2研究内容 本文主要包括以下研究内容： （1）分析风力发电机周围风特性并进行模拟，进而建立风特性数学模型。风特性是指风的分布位置和随时间变化的特点，对风特性进行数值模拟的结果可以应用在风力发电机组或风电场的仿真研究中，是进行风电仿真研究的第一步。 （2）对风力发电机组性能进行仿真。可以反映风力发电机组在特定条件下能量转换过程和输出电能的变化规律，并对设备特性进行准确描述，从而验证设计的合理性，找出设备本身存在的设计不足，提出有效的改进方案。 （3）对风电场整体特性进行仿真。针对具体风场的特定风能特性和实际风力发电机组的安装情况进行仿真，研究风能变化下各机组间的相互影响。建立整个风场的仿真模型，分析不同运行方式下风电场输出的电能对电网的影响。 1.3国内外研究现状1.3.1风力发电机组变桨距控制技术 目前，大型风力发电机组的变桨距机构主要有两种实施方案，即伺服电机传动变桨控制与液压驱动传动变桨控制。液压驱动传动变桨控制特点是以液压缸和曲柄滑块机构推动桨叶旋转作为动力源，由于液压系统对三个叶片进行统一桨距角控制，使得变桨执行机构出力大、结构紧凑，是目前应用最为成熟控制方式：伺服电机传动变距动力源为何服电机，经过减速器及齿轮带动桨叶旋转，每一片桨叶都需要一套独立的电动机，这种变距方案优点是控制准确，变桨力距大、速度快，缺点是其结构上决定了变桨执行机构电气布线困难，由于三个电动机要求分别独立控制，增加了控制上的难度O1.3.2风力发电机组变桨距控制方法研究现状 风力发电系统本身是强非线性、时变系统，由于其非线性模型难于得到，很少有研究采用基于非线性风力发电系统模型设计桨距角控制器。一些研究人员通过分析风力发电机的气动特性，建立数学模型模拟系统的非线性动力特性，并以非线性模型为基础设计了非线性变桨控制器。有文献采用一系列的实验测量和仿真计算等建立了相对完整的风力发电系统非线性模型，并以此为基础设计出合适的控制器参数。Balas和Hand等根据大量仿真计算结果设计了传统的PID控制器，实验验证表明其设计结