机器人驱动电机直接转矩控制设计.docxVIP

PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1课题研究背景及意义 工业机器人自从在上世纪六十年代成功问世，就成为世人瞩目的焦点，受到了世界各国政府的重视。日本当局踊跃支持工业机器人产业和技术的发展，积极从世界先进国家和地区引进了先进的技术，大力支持高新技术发展，经过不断的努力与进步，最终实现了工业机器人的广泛应用。我国也相继提出了中国智造2025”和工业4.0”的发展战略。尽管最近几年我国在机器人的很多领域的研究和发展都取得了比之以往较大的进步，但是我们仍然应该认识到我国机器人产业还比较薄弱，对机器人研究尤其是高精度机器人的研究是非常迫切的。目前，工业机器人已经广泛应用于各种行业