1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

穿戴式手部康复机器人.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.05万字
  • 约 10页
  • 2023-08-29 发布于四川
  • 举报

穿戴式手部康复机器人.pdf

    本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种穿戴式手部康复机器人。包括底座及设置于底座上的机器人主体，机器人主体包括手背板及设置于手背板上的拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分，五个手指部分均包括支撑板、直线电机、手指体和多级推杆机构，其中手指体连接在支撑板的端部，直线电机设置于支撑板上，多级推杆机构铰接在手指体上、且与直线电机的输出轴连接，直线电机的线性运动经过多级推杆机构的传动，转化为手指体的各指节绕其回转中心的旋转，各指节覆盖在穿戴者的手指上方，从而带动其手指做同步运动。本实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210250477 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >