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智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

    本发明提供了一种智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括采集自车的辅助驾驶模式的开关信号；根据驾驶员的驾驶状态及驾驶意图，决策辅助驾驶模式的包括激活、待机中的一种工作状态；当辅助驾驶模式处于激活状态时，根据驾驶员的转向意图及所述自车的周边环境，决策自车的运动模式；根据决策出的运动模式和自车的运动状态及周边环境，并结合驾驶员的历史跟车及车道保持偏好，决策自车的驾驶行为；针对决策出的驾驶行为进行安全预判，并在符合安全预判的安全性条件下输出决策结果。通过本申请，可保证车辆辅助驾驶

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116654015 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310748670.0 (22)申请日 2023.06.25 (71)申请人 南昌智能新能源汽车研究院 地址

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