一种鹿茸菇高质高效采收装备与采收方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种鹿茸菇高质高效采收装备与采收方法.pdf

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本发明涉及一种鹿茸菇高质高效采收装备与采收方法，包括辊式输送限位平台，用于将带有鹿茸菇栽培瓶的鹿茸菇筐输送至切根位置并进行限位；可调式切根平台，用于对处于切根位置的鹿茸菇栽培瓶中鹿茸菇根部进行切割；柔性仿生托取机构，安装在机械臂上，用于对切割下的鹿茸菇进行托取后放置在鹿茸菇输送平台；鹿茸菇输送平台，用于收集切割下的鹿茸菇并向下一步骤输送，本发明能够实现瓶栽鹿茸菇筐的间歇式精准输送、定位及栽培瓶定位，单排鹿茸菇高效高质切根及柔性托取输送等一体化作业，具有作业成本低、生产效率高、采收质量好的特点，切

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116649161 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310779918.X (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人山东农业大学地址 271018