一种具备越障功能的地面光伏清扫机器人.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种具备越障功能的地面光伏清扫机器人.pdf

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本发明提供一种具备越障功能的地面光伏清扫机器人，包括机器人本体，其上设置传动轴，传动轴与机器人本体转动连接，机器人本体上设置驱动电机，驱动电机的输出端通过链轮组与传动轴传动连接，传动轴上固定套设与传动轴同轴转动的行走轮，机器人本体的端部转动设置导向轴，导向轴与传动轴垂直，导向轴上固定套设与导向轴同轴转动的导向轮，导向轴与传动轴通过锥齿轮组传动连接，行走轮与光伏板的上表面滚动抵接，导向轮与光伏板的端面滚动抵接，导向轮的外环周侧壁上均匀开设若干凹槽，凹槽沿导向轮的轴向布置。本发明无需使用陀螺仪，导向

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116651807 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310639120.5 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人郑州德瑞智能科技