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本发明涉及液压缸动态控制技术领域，具体涉及基于流体阻力优化的低冲击液压缸动态控制方法及系统；其包括S1构建液压系统的拓扑模型、S2建立阻力系数表单、S3计算液压系统的阻力压降、S4计算液压介质的实时密度、S5基于液压介质的实时密度计算液压缸的实际行程变化量、S6计算液压缸的计算行程、S7校正液压缸行程传感器；本发明计算出液体的实时密度，基于实时密度确定活塞缸的计算位置并对检测位置参数进行校正，可以提高精度，并且避免因检测位置误差，造成的后续位置输出时，活塞杆或者位置突变跳动而引发冲击，进而具有降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116658491 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310929999.7
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 湖南协力液压有限公司
地址 41
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