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- 2023-08-30 发布于四川
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本发明公开了一种基于多尺度图卷积神经网络的人机协作方法；该方法包括如下步骤：S1、数据采集：采集人机协作场景人体骨架数据集，并进行预处理，获取预处理数据；S2、模型训练：加载预处理数据。通过训练多尺度图卷积神经网络，获取人体行为识别网络模型；S3、人体行为识别：通过训练好的深度学习网络模型，预测人体行为；S4、人机交互：利用通信算法将预测信息发送到机器人系统，机器人基于人体行为做出动作规划。本发明的一种多尺度图卷积神经网络的人机协作方法，能够实现在真实场景机器人对人体行为及意图的预测，并做出正确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116665312 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310959781.6 G06N 3/0464 (2023.01)
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