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- 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型提供了一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机，包括新型波发生器、新型内圈、新型外圈、新型柔轮、滚针、刚轮端盖、深沟球轴承；所述新型波发生器由波发生器和滚针柔性轴承内圈组成，所述新型柔轮由柔轮和滚针柔性轴承外圈组成，所述新型内圈由固定刚轮和十字交叉滚子轴承内圈组成，所述新型外圈由输出端刚轮和十字交叉滚子轴承外圈组成，且所述新型波发生器、新型内圈、新型外圈和新型柔轮均为整体部件。在谐波减速机技术领域，存在减速机径向易存在间隙，传动不稳定、刚度差等问题，提供了一种体型小、重量轻结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210265750 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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