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一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人.pdf

    本实用新型提供了一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人，其特征在于由焊接机器人本体和拉丝机构组成：包括丝盘盒、送丝机构、三轴、四轴、五轴、拉丝机构、焊枪、焊枪电缆；所述丝盘盒与送丝机构连接、且送丝机构安装在三轴上，所述拉丝机构安装在五轴上，四轴连接三轴和五轴，且三轴上的送丝机构和五轴上的拉丝机构通过焊枪电缆连接，所述焊枪与五轴连接，且设置在拉丝机构的末端。在弧焊机器人的送丝装置技术领域，存在精度低，焊缝不美观的问题，本实用新型提供了一种结构精密的拉式送丝机构的弧焊机器人。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210254640 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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